سیستم های بازوی موقعیت یابی نگهدارنده جراحی

سابقه و هدف در جراحی لاپاراسکوپی سنتی، لاپاراسکوپ توسط دستیار دوربین طبق دستورالعمل شفاهی جراح اداره می شود. بنابراین نیاز شدیدی به نگهدارنده لاپاراسکوپی وجود دارد که به طور مستقیم نمای مناسب را با ثبات عالی ارائه دهد. بازوی رباتیک توسط حرکت سر کاربر، که با ژیروسکوپ های متصل به سر و بدن اپراتور اندازه گیری می شود، کار می کند. نتایج ما به طور تجربی تأیید کردیم که ردیابی سر را می توان با استفاده از روش پیشنهادی به طور دقیق انجام داد. نتایج تجربی نشان داد که نگهدارنده دوربین رباتیک دارای ویژگی‌های دینامیکی کافی برای پیگیری سریع حرکت سر اپراتور است. نتیجه‌گیری یک سیستم کنترل نگهدارنده لاپاراسکوپ توسعه داده شده است. در این سیستم، یک لاپاراسکوپ توسط یک بازوی رباتیک با هدایت پنوماتیک نگه داشته می شود که برای دنبال کردن حرکت سر اپراتور کنترل می شود.

تگ های محبوب: سیستم های بازوی موقعیت یابی نگهدارنده جراحی، چین، تامین کنندگان، تولید کنندگان، کارخانه، عمده فروشی، ارزان، قیمت، موجودی، خرید تخفیف